更新時間:2024-10-22
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真空發(fā)生器的工作原理是利用噴管高速噴射壓縮空氣,在噴管出口形成射流,產(chǎn)生卷吸流動.在卷吸作用下,使得噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸走,使吸附腔內(nèi)的壓力降至大氣壓以下,形成一定真空度.
由流體力學(xué)可知,對于不可壓縮空氣氣體(氣體在低速進,可近似認為是不可壓縮空氣)的連續(xù)性方程
A1v1= A2v2
式中A1,A2----管道的截面面積,m2
v1,v2----氣流流速,m/s
由上式可知,截面增大,流速減小;截面減小,流速增大.
對于水平管路,按不可壓縮空氣的伯努里理想能量方程為
P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22
式中P1,P2----截面A1,A2處相應(yīng)的壓力,Pa
v1,v2----截面A1,A2處[1]相應(yīng)的流速,m/s
ρ----空氣的密度,kg/m3
由上式可知,流速增大,壓力降低,當(dāng)v2>>v1時,P1>>P2.當(dāng)v2增加到一定值,P2將小于一個大氣壓務(wù),即產(chǎn)生負壓.故可用增大流速來獲得負壓,產(chǎn)生吸力.
筆者認為對真空發(fā)生器的抽吸機理和影響其工作性能因素的分析研究,對正負壓氣路的設(shè)計和選用有著不可忽視的實際意義.
真空發(fā)生器的分類
按噴管出口馬赫數(shù)M1(出口流速與當(dāng)?shù)芈曀僦?分類,真空發(fā)生器可分為亞聲速噴管型(M1<1),聲速噴管型(M1=1)和超聲速噴管型(M1>1).亞聲速噴管和聲速噴管都是收縮噴管,而超聲速噴管型必須是先收縮后擴張形噴管(即Laval噴嘴).為了得到zui大吸入流量或zui高吸入口處壓力,真空發(fā)生器都設(shè)計成超聲速噴管型.
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真空發(fā)生器的特點
1、附帶機械式真空開關(guān)的類型。
2、SMC真空發(fā)生器簡單構(gòu)造,使用壽命長。
3、有耐化學(xué)藥品、耐瓦斯用材質(zhì),可在各種環(huán)境使用。SMC真空發(fā)生器嚴格參照日本標準,SMC真空發(fā)生器所產(chǎn)生的真空度可達90Kpa以上,可按客戶要求定制化批量生產(chǎn)。
真空發(fā)生器的性能參數(shù)
①空氣消耗量:指從噴管流出的流量qv1.
②吸入流量:指從吸口吸入的空氣流量qv2.當(dāng)吸入口向大氣敞開時,其吸入流量zui大,稱為zui大吸入流量qv2max.
③吸入口處壓力:記為Pv.當(dāng)吸入口被*封閉(如吸盤吸著工件),即吸入流量為零時,吸入口內(nèi)的壓力zui低,記作Pvmin.
④吸著響應(yīng)時間:吸著響應(yīng)時間是表明真空發(fā)生器工作性能的一個重要參數(shù),它是指從換向閥打開到系統(tǒng)回路中達到一個必要的真空度的時間.
真空發(fā)生器的性能與噴管的zui小直徑,收縮和擴散管的形狀,通徑及其相應(yīng)位置和氣源壓力大小等諸多因素有關(guān).
①zui大吸入流量qv2max的特性分析:較為理想的真空發(fā)生器的qv2max特性,要求在常用供給壓力范圍,qv2max處于zui大值,且隨著P01的變化平緩.
②吸入口處壓力Pv的特性分析:較為理想的真空發(fā)生器的Pv特性,要求在常用供給壓力范圍內(nèi)(P01=0.4---0.5MPa),Pv處于zui小值,且隨著Pv1的變化平緩.
③在吸入口吵*封閉的條件下,對特定條件下吸入口處壓力Pv與吸入流量之間的關(guān)系如圖3所示.為獲得較為理想的吸入口處壓務(wù)與吸入流量的匹配關(guān)系,可設(shè)計成多級真空發(fā)生器串聯(lián)組合在一起.
④擴散管的長度應(yīng)保證噴管出口的各種波系充分發(fā)展,使擴散管道出口截面上能獲得近似的均勻流動.但管道過長,管壁摩擦損失增大.一般管長為管徑的6---10倍較為合理.為了減少能量損失,可在擴散管直管道的出口加一個擴張角為6°---8°的擴張段.
⑤吸著響應(yīng)時間與吸附腔的容積有關(guān)(包括擴散腔,吸附管道及吸盤或密閉艙容積等),吸附表面的泄漏量與所需吸入口處壓力的大小有關(guān).對一定吸入口處壓力要求來說,若吸附腔的容積越小,響應(yīng)時間越短;若吸入口處壓力越高,吸附容積越小,表面泄漏量越小,則吸著響應(yīng)時間亦越短;若吸附容積大,且吸著速度要快,則真空發(fā)生器的噴嘴直徑應(yīng)越大.
⑥真空發(fā)生器在滿足使用要求的前提下應(yīng)減小其耗氣量(L/min),耗氣量與壓縮空氣的供給壓力有關(guān),壓力越大,則真空發(fā)生器的耗氣量越大.因此在確定吸入口處壓務(wù)值勤的大小時要注意系統(tǒng)的供給壓力與耗氣量的關(guān)系,一般真空發(fā)生器所產(chǎn)生的吸入口處壓力在20kPa到10kPa之間.此時供表壓力再增加,吸入口處壓力也不會再降低了,而耗氣量卻增加了.因此降低吸入口處壓力應(yīng)從控制流速方面考慮.
⑦有時由于工件的形狀或材料的影響,很難獲得較低的吸入口處壓力,由于從吸盤邊緣或通過工件吸入空氣,而造成吸入口處壓力升高.在這種情況下,就需要正確選擇真空發(fā)生器的尺寸,使其能夠補償泄漏造成的吸入口處壓力升高.由于很難知道泄漏時的有效截面積,可以通過一個簡單的試驗來確定泄漏量.試驗回路由工件,真空發(fā)生器,吸盤和真空表組成,由真空表的顯示讀數(shù),再查真空發(fā)生器的性能曲線,可知道泄漏量的大小.
真空發(fā)生器的泄漏
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當(dāng)考慮泄漏時,真空發(fā)生器的特性曲線對正確確定真空發(fā)生器非常重要.泄漏有時是不可避免的,當(dāng)有泄漏時確定真空發(fā)生器的大小的方法如下:把名義吸入流量與泄漏流量相加,可查出真空發(fā)生器的大小.
費斯托真空發(fā)生器型號: 526102 VN-05-H-T2-PI2-VI2-RI2 526104 VN-05-H-T2-PI2-VI2-RO1 193569 VN-05-H-T2-PQ1-VQ1-RO1 526100 VN-05-H-T2-PQ1-VQ1-RQ1 193498 VN-05-H-T3-PI4-VI4-RI4 193507 VN-05-H-T3-PI4-VI4-RO1 537225 VN-05-H-T3-PI4-VI4-RO1-A 193526 VN-05-H-T3-PQ2-VA4-RO1 193516 VN-05-H-T3-PQ2-VA4-RQ2 193488 VN-05-H-T3-PQ2-VQ2-RO1 532620 VN-05-H-T3-PQ2-VQ2-RO1-A 193478 VN-05-H-T3-PQ2-VQ2-RQ2 536796 VN-05-H-T4-PQ2-VQ2-O1-P 536797 VN-05-H-T4-PQ2-VQ2-O2-P 193580 VN-05-M-I2-PQ1-VQ1 193587 VN-05-M-I2-PQ1-VT1 193552 VN-05-M-I3-PQ2-VQ2 532624 VN-05-M-I3-PQ2-VQ2-A 193555 VN-05-M-I3-PQ2-VT2 526110 VN-05-M-T2-PI2-VI2-RI2 526112 VN-05-M-T2-PI2-VI2-RO1 526108 VN-05-M-T2-PQ1-VQ1-RO1 526106 VN-05-M-T2-PQ1-VQ1-RQ1 193544 VN-05-M-T3-PI4-VI4-RI4 193548 VN-05-M-T3-PI4-VI4-RO1 193540 VN-05-M-T3-PQ2-VQ2-RO1 193536 VN-05-M-T3-PQ2-VQ2-RQ2 526116 VN-05-L-T2-PI2-VI2-RI2 526118 VN-05-L-T2-PI2-VI2-RO1 193595 VN-05-L-T2-PQ1-VQ1-RO1 526114 VN-05-L-T2-PQ1-VQ1-RQ1 193581 VN-05-L-T3-PI4-VI4-RI4 193590 VN-05-L-T3-PI4-VI4-RO1 537226 VN-05-L-T3-PI4-VI4-RO1-A 193609 VN-05-L-T3-PQ2-VA4-RO1 193599 VN-05-L-T3-PQ2-VA4-RQ2 193571 VN-05-L-T3-PQ2-VQ2-RO1 193561 VN-05-L-T3-PQ2-VQ2-RQ2 536798 VN-05-L-T4-PQ2-VQ2-O1-P 536799 VN-05-L-T4-PQ2-VQ2-O2-P 193635 VN-05-N-I3-PQ2-VQ2 532625 VN-05-N-I3-PQ2-VQ2-A 193637 VN-05-N-I3-PQ2-VT2
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