1 液壓系統(tǒng)污染度要求
伺服閥的使用壽命和可靠性與工作液污染度密切相關。工作液不清潔輕則影響產品性能,縮短閥的壽命,重則使產品不能
工作。因此,使用者對系統(tǒng)工作液的污染度應予特別重視。使用伺服閥的液壓系統(tǒng)必須做到:
1.1 安裝伺服閥的液壓系統(tǒng)必須進行*清洗。
新安裝的液壓系統(tǒng)管路或更換原有管路時,推薦按下列步驟進行清洗:
A 在管路預裝后進行拆卸、酸洗、磷化;
B 然后在組裝后進行管路的沖洗。
管路沖洗時,不應裝上伺服閥,可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板。如果系統(tǒng)本身允許的話,也可裝一換向閥,這樣
工作管路和執(zhí)行元件可被同時清洗。向油箱內注入清洗油(清洗油選低粘度的清洗油或同牌號的液壓油),啟動液壓
源,運轉沖洗(系統(tǒng)各元件都能動作,以便清洗其中的污染物)。在沖洗工作中應輕輕敲擊管子,特別是焊口和連接
部位,這樣能起到除去水銹和塵埃的效果。同時要定時檢查過濾器,如發(fā)生堵塞,應及時更換濾芯,更換下來的紙濾芯、
化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用,其他材質的濾芯視情況而定。更換完畢后,再繼續(xù)沖洗,直到油液污染度符合
要求,或看不到濾油器濾芯污染為止。排出清洗油,清洗油箱(建議用面粉團或膠泥粘去固定顆粒,不得用棉、麻、化纖
織品擦洗),更換或清洗濾油器,再通過 5~ 10 mµ 的濾油器向油箱注入新油。啟動油源,再沖洗 24 小時,然后更換或
清洗濾器,完成管路清洗。
1.2 在伺服閥進油口前必須配置公稱過濾精度不低于 10 mµ 的濾油器,而且是全流通的非旁路型濾油器。
伺服閥內的過濾器是粗過濾器,是防止偶然“落網”的較大污染物進入伺服閥而設的因此切不可依賴內過濾器起主要
防衛(wèi)作用。過濾器的精度視伺服閥的類型而定,噴嘴擋板閥的過濾精度要求 5~10(NAS1638 5~6 級),射流管閥的
過濾精度要求 10~20 mµ (NAS1638 7~8 級)
1.3 使用射流管電液伺服閥的液壓系統(tǒng)油液推薦清潔度等級為:
長壽命使用時應達到 GB/T14039-2002 中的-/15/12 級(相當于美國 NAS13638 6級)一般使用zui差不劣于 GB/T14039-
2002 中的-/18/15 級(相當于 NAS1638 9級)。
2、MOOG電液伺服閥對伺服放大器的要求:
由于伺服閥馬達線圈匝數較多,具有很大的感抗,所以伺服放大器必須是具有深度電流負反饋的放大器。只有極少響應較
慢的系統(tǒng)才用電壓反饋的放大器。電流負反饋放大器輸出阻抗比較大,放大器和伺服閥線圈組成了一個一階滯后環(huán)節(jié),輸
出阻抗大,那么這個一階環(huán)節(jié)的頻率高,對伺服閥的頻帶就不會有太大的影響。放大器的功率級輸出的一般原理圖見圖。
不同的伺服系統(tǒng)對伺服放大器有各種不同的要求,例如不同的校正環(huán)節(jié),不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥
的正常使用,閥對放大器還提出:放大器要帶有限流功能,確保放大器zui大輸出電流不至于*壞線圈或不至引起閥的其他
失敗。伺服閥應能耐受 2 倍額定電流的負荷。再要有一個輸出調零電位器,因為伺服閥一般容許 2%的零偏,及工況不同
的零漂,在伺服閥壽命期內零偏允差可到 5%~6%,所以調零機構要可調10± %的額定電流輸出值,某些伺服閥和系統(tǒng)還
要求放大器帶有顫振信號發(fā)生電路。
此外要注意輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電容,避免與伺服閥線圈感抗一
起產生不希望的諧振。伺服閥線圈與放大器的聯接,推薦并聯接法,此法可靠性
高而且具有zui小的電感值。
3、MOOG電液伺服閥安裝
3.1 伺服閥安裝座表面粗糙度值應小于 Ra1.6 mµ ,表面不平度不大于 0.025mm;
3.2 不允許用磁性材料制造安裝座,伺服閥周圍也不允許有明顯的磁場干擾。
3.3 伺服閥安裝工作環(huán)境應保持清潔,安裝面無污粒附著。清潔時應使用無絨布
或紙張。
3.4 進口油和回油口不要接錯,特別當供油壓力達到或超過 20Mpa 時。
3.5 檢查底面各油口的密封圈是否齊全。
3.6 每個線圈的zui大電流不要超過 2 倍額定電流;
3.7 油箱應密封,并盡量選用不銹鋼板材。油箱上應裝有加油及空氣過濾用濾清
器。
3.8 禁止使用麻線、膠粘劑和密封帶作為密封材料。
3.9 伺服閥的沖洗板應在安裝前拆下,并保存起來,以備將來維修時使用。
3.10 對于長期工作的液壓系統(tǒng),應選較大容量的濾油器。
3.11 動圈式伺服閥使用中要加顫振信號,有些還要求泄油直接回油箱,伺服閥還必須垂直安裝。
3.12 雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號。
4、維修保護
4.1 在條件許可的情況下,應定期檢查工作液的污染度。
4.2 應建立新油是“臟油”的概念,如果在油箱中注入 10%以上的新油液,即應換上沖洗板,啟動油源,清洗 24 小時
以上,然后更換或清洗濾油器,再卸下沖洗板,換上伺服閥。一般情況下,長時間經濾器連續(xù)使用的液壓油往往比較干凈
。因此,在系統(tǒng)無滲漏的情況下應減少無謂的加油次數,避免再次污染系統(tǒng)。
4.3 系統(tǒng)換油時,在注入新油前應*清洗油箱,換上沖洗板,通過 5~10μm的濾油器向油箱注入新油。啟動油源,沖洗
24小時以上,然后更換或清洗濾器,
完成管路、油箱的再次清洗。
4.4伺服閥在使用過程中出現堵塞等故障現象,不具備專業(yè)知識及設備的使用者不得擅自分解伺服閥,用戶可按說明書的規(guī)定更換濾器。如故障還無法排除,應返回生產單位進行修理、排障、調整。
4.5如條件許可,伺服閥需定期返回生產單位清洗、調整。
4.6使用條件好的油源,油質保持相對較好的,可以較長時間不換油,這對系統(tǒng)可靠運行是有好處的。
4.7切忌讓鐵磁物質長期與馬達殼體相接觸,防止馬達跑磁,跑磁嚴重時伺服閥甚至不能工作,輕則影響伺服閥零位和輸出。
4.8除非外部有機械調零裝置,否則不要自己擅拆伺服閥去調零。因為伺服閥是精密液壓元件,調試離不開實驗臺,離不開工裝夾具。
4.9伺服閥本身帶有保護濾器,更換濾器的方法接受廠方的指導。
4.10伺服閥的裝卸,增加了一次油源受污染的機會,所以千萬要注意干凈,這是zui重要的保養(yǎng)要求。